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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、天水本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、天水本地鲁棒性强、天水本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、天水本地响应速度、天水本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地消除静差。
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柴油机的启动和运行
柴油机的启动和运行：
(1)停车超过24小时，须打开试动阀，并启动润滑油泵，长久停用(一般为七天)的发电机，励磁机应测量电机及操作回路的绝缘电阻符合要求。手动盘车转1～2圈，自由启动电机拖动柴油机空转数圈，以排出缸内的油和水，然后关闭试动阀，方合好前离合器；
(2)启动燃油泵，放出管路中的空气，其油压应在规定范围内之间，方可进行正式启动；
(3)察看启动电源的电压是否正常后，按下“启动”按钮待柴油机着火后即松开。润滑油压力升到规定值以上时，停止启动滑油泵。并关闭扫气泵排污阀，穿好前离合器销钉；
(4)不能启动时，应认真判明原因，原因不明，不应再次启动。连续起动不应超过三次，间隔时间不应少于2分钟，第三次仍不能起动时，应认真分析检查，确认排除故障后，允许第四次起动；
(5)发电机启动后，即认为发电机及全部电气设备均已带电，严禁人体接触带电部分，如果需要带电作业，应遵守危险作业审批制度和电工安全操作规程；
(6)在调整柴油机转速时，应注意发电机运转是否正常，滑环及整流子上的碳刷应无跳动，无冒火花现象，无异常声响，此外还要与电工人员配合。调整频率和电压，使之接近额定值；
(7)当接到“准备并列”的信号后，发电机运转必须是正常、天水附近平稳的。而且达到频率相等，电压一样，相位相同，相序一致方能进行并列工作。并列时，以同步表为准，进一步调整转速，调节励磁。将电压和频率升至与系统电压、天水附近频率相接近。当自动励磁损坏改为手动时，其负载不宜过大，并随时监视有关工作参数。并列同步操作步骤如下：1)合上发电机出线的刀开关；
2)若是三相四线制供电的发电机，应合上中性点接地刀闸；
3)合上同步指示开关，检验相序，进一步调节；
4)认真查看同步指示器信号，若基本同步，立即迅速合上主开关，向系统送电。并列时采用自动准同期装置时，应参看说明书进行。采用手动准同期并列操作时，若发现同步表跳动(或不动)，同步指示灯闪烁无规则(或亮度不变)，不准合闸并列；
(8)正常运行中，严禁使用故障停车开关或按钮，严禁擦拭机组，如发现柴油机的超速保险装置脱开时，应通知电工人员卸除负荷，停车后，将超速保险恢复原位，然后再启动；
(9)密切注意各种运行仪表，保护装置、天水附近绝缘监视和调速器的工作情况；
(10)对于用压缩空气启动的气罐，应检查试验压力表和安全阀，是否保持灵敏可靠。
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怎么节省柴油发电机组的机油用量
柴油发电机组是制造企业生产的主要备用电源，它使用的主要燃料就是柴油，而目前随着石油价格的不断的上涨，机油也是水涨船高，为了降低使用成本，重要的就是在使用发电机组过程中尽量的降低机油油耗，做好节约用油。那么作为发电机组的使用者。该如何做好柴油发电机组的油量使用呢？首先我们需要了解，机油消耗过多的原因， 才能对其采取相应的措施。现在人们对节能减排技术的需求日益增大，一直以来，发电机组厂家不断创新技术，许多企业为了降低使用成本，重要的就是在使用发电机组过程中尽量的降低机油和柴油油耗，做好节约用油。
一、天水同城发动机长期使用形成的正常磨损，或因保养不当形成的非正常磨损，均会使柴油机的缸套形成纵行拉痕，缸径、天水同城活塞侧间隙超出规定值，使活塞环的撑力相应减小，出现刮油不净现象。或因油环内的内撑扭曲簧断开在油环的开口位置，致使刮油不净而参与燃烧，造成机油严重消耗症状，表现为柴油机起动困难，排气管有明显的蓝烟冒出，呼吸器喷油严重。再者，活塞本应向上的一侧，在装配时因方向倒置使燃烧室形成倒置状态，虽不会影响柴油机的起动。
但机油的损耗会相当严重，每天油耗在0.5公斤左右。
二、天水同城当发现机油消耗过多时，应首先检查机体和齿轮室盖、天水同城行轮一侧的大盘、天水同城后盖、天水同城盖罩等连接处是否有漏油现象。应注意观察各连接部位的密封垫是否完整，要对损坏的密封垫进行更换。若密封垫完整，应捡查各部位的连接螺丝是否松动。对松动的螺栓用扳手上到规定扭力即可。若以上部位基本正常，且漏油处在机架位置，应对机油壳进行检查，主要检查部位在与行轮同侧的机油壳侧的前端，多因机座螺丝松动，行轮在三角带拉动下与保护机油壳的机架角铁产生长期擦碰，将机油壳磨透形成缺口而产生漏油。
三、天水同城例如漏油，负载重、天水同城气门导管磨损严重等原因都会影响柴油发电机组的机油使用量。如何更好的做到的让机器更加省油节能呢？
1）保持供油角：供油角偏移，会造成供油时间过晚，耗油大增。
2）保证机器不漏油：处理的办法是，将垫片涂上气门漆放在玻璃板上磨平，正油管接头。增设柴油回收装置，可用塑料管将油嘴上的回油管与空芯螺丝连接，使回油流入油箱。
3）提高柴油机冷却水的温度：水温提高能使柴油较完整的燃烧，机油粘度会小，能减少运动阻力，能达到省油效果。
4）适当加大柴油机皮带轮，在柴油机降速运行的情况下提高水泵转速，使流量、天水同城扬程增加，达到节能目的。
5）油料用前进行净化：柴油发电机组的故障有一半以上出自供油系统。处理的方法是，买回的柴油搁置沉淀2-4天再使用，可沉淀98%的杂质，如现买现用，可在油箱加油滤网处放两层绸布或卫生纸。
6）调整喷油器的喷油压力。相信只要做好以上六个节能方案，柴油发电机组的油耗会大大的得到降低，并且还能够充分发挥发电机组的工作效率，降低使用者的成本。
7）保证机器不漏油：处理的办法是，将垫片涂上气门漆放在玻璃板上磨平，正油管接头。
8）调整喷油器的喷油压力。
9）保持 供油角：供油角偏移，会造成供油时间过晚，耗油大增。
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